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機械定時器根據工作原理可以為以下：
1、 接通延時型定時器：接通延時型定時器是各種PLC中常見基本的定時器，這種定時器在 SIEMENS的PLC中，稱為SD型定時器
2、 斷開延時型定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON時無延時作用，只有在輸入條件00000為OFF時產生延時作用。在SIEMENS的PLC中，稱為SF型定時器
3、保持型接通延時定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON后，即產生鎖存功能，即使輸入條件00000又變為OFF，仍視輸入條件為ON，當定時器的當前值等于設定值時，定時器動作，這種定時器在SIEMENS的PLC中，稱為SS型定時器
4、脈沖型定時器：這種定時器是當輸入條件00000為ON后，定時器即時動作，但經過定時器所設定的時間后，即使輸入條件00000仍為ON，定時器卻變為OFF狀態。即這種定時器ON狀態的維持時間是由設定值決定的。如果00000為ON的時續時間小于定時器的設定值，定時器的ON狀態維持時間為輸入條件00000為ON的持續時間。這種定時器在SIEMENS的PLC中，稱為SP型定時器。
5、擴張型脈沖定時器：這種定時器與脈沖型定時器的區別是，只要輸入條件00000出現了ON狀態，不管其持續時間多長，均可使定時器為ON的維持的時間與定時器的設定值一致。這種定時器在SIEMENS的PLC中，稱為SE型定時器。
